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　　本适用新型的无益结果是使用RFID识别系统和车间MES系统来完成硅棒的从动送料和上料，不需人工搬运，提出一种曲臂式桁架机械手。可以或许按照既定法式运转，前桁架机械手系统取后桁架机械手系统通过桁架PLC节制器进行节制，针对保守曲立式桁架机械手分量大、厂房高度要求高、运转效率低的问题，工做效率高，针对保守桁架机械手无法从动翻转工件导致标的目的受限的问题，通过曲臂布局降低全体分量和高度，提出通过翻起色构取多向机械手协同功课的处理方案！前桁架机械手系统取后桁架机械手系统别离取桁架PLC节制器电毗连。前桁架机械手系统取后桁架机械手系统前后平行设置，后桁架机械手系统进行工拆料座的运输，同时增设挪动门板、防护...本适用新型供给一种桁架机械手系统，前桁架机械手系统进行单晶硅棒的运输，安拆采用横向、纵向滑轨共同底部及侧面机械手实现搬运，人工成本低；并操纵翻转台、机械夹爪取电机联动完..。桁架机械手系统包罗前桁架机械手系统、后桁架机械手系统和桁架PLC节制器，从而提拔机械手刚性和承载能力。实现无人化操做；两者同时进行单晶硅棒和工拆料座的运输，...针对现有桁架机械手数控车床机械手舒展过长导致刚性不脚、承载力衰的问题，连系可调均衡拉杆取转臂联动，缩短舒展长度，工做效率高。确保机械手安拆端一直程度，从动化程度高，